HC,05与HC,06的AT指令的区别 , Being

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蓝牙HC-05与HC-06对比指令集

高电平-》AT命令响应工作状态     低电平-》蓝牙常规工作状态

HC-05 可以主从切换模式,但是HC-06虽然可以做主机也可以做从机,但是不能切换模式

模块进入AT响应状态:波特率:9600 数据位 :8位 停止位:1位 无校验位

 

 

         HC-05指令

HC-06指令

测试指令

发送:AT   

响应:OK

发送:AT   

响应:OK

模块复位

发送:AT+RESET

响应:OK

 

获取版本号

发送:AT+VERSION?

响应:+VERSION:OK

 

恢复默认状态

发送:AT+ORGL

响应:OK

 

获取模块蓝牙地址

发送:AT+ADDR?

响应:+ADDR: OK

 

设置/查询设备名称

发送:AT+NAME=

响应:OK

发送:AT+NAME?

响应:1、 +NAME: OK——成功 2、 FAIL——失败

发送:AT+NAMEname

响应:OKname

获取远程蓝牙设备名称

发送:AT+RNAME?

响应:1、 +NAME: OK——成功 2、 FAIL——失败

 

设置模块角色

发送:AT+ROLE=

响应:OK

发送:AT+ROLE=M(设置为主模式Master)

响应:OK+ROLE:M

发送:AT+ROLE=S(设置为主模式Slave)

响应:OK+ROLE:S

查询模块角色

发送:AT+ ROLE?

响应:+ ROLE: OK

0——从角色( Slave) 1——主角色( Master) 2——回环角色( Slave-Loop) 默认值: 0

 

设置设备类

发送:AT+CLASS=

响应:OK

 

查询设备类

发送:AT+ CLASS?

响应:1、 + CLASS:

OK——成功 2、 FAIL——失败

Param:设备类 蓝牙设备类实际上是一个 32 位 的参数,该参数用于指出设备类 型,以及所支持的服务类型。 默认值: 0

 

设备查询访问码

发送:AT+IAC=

响应:1、 OK——成功 2、 FAIL——失败

 

查询访问码

发送:AT+ IAC?

响应:+IAC: OK

 

设置/查询-配对码

发送:AT+PSWD=

响应:OK

发送:AT+ PSWD?

响应:+ PSWD :  OK

Param:配对码 默认名称:“ 1234”

发送:AT+PINxxx

响应:OKsetpin

设置/查询串口参数

发送:AT+UART=,,

响应:OK

发送:AT+ UART?

响应:+ UART=,,OK

发送:AT+BAUD(1、2、3、4)

响应:OK

设置/查询连接模式

发送:AT+CMODE=

响应:OK

发送:AT+ CMODE?

响应:+ CMODE:OK

Param: 0——指定蓝牙地址连接模式 (指定蓝牙地址由绑定指令设置) 1——任意蓝牙地址连接模式 (不受绑定指令设置地址的约束) 2——回环角色( Slave-Loop) 默认连接模式: 0

 

设置/查询绑定蓝牙地址

 

 

设置/查询连接状态

 

 

从蓝牙配对列表中删除指定认证设备

发送:AT+PMSAD=(蓝牙地址)

响应:OK

 

从蓝牙配对列表中删除所有认证设备

发送:AT+RMAAD

响应:OK

 

获取蓝牙工作状态

发送:AT+STATE?

响应:+ STATE:  OK

 

查询蓝牙设备

发送:AT+INQ

响应:+INQ: , <>OK Param1:蓝牙地址 Param2:设备类 Param3: RSSI 信号强

 

 

出厂默认状态: ①.设备类:0 ②.查询码:0x009e8b33 ③.模块工作角色:Slave Mode ④.连接模式:指定专用蓝牙设备连接模式 ⑤.串口参数:波特率—38400bits/s;停止位:1位;校验位:无 ⑥.配对码:“1234” ⑦.设备名称:“H-C-2010-06-01”

模块角色说明: Slave(从角色)——被动连接; Slave-Loop(回环角色)——被动连接,接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝 牙主设备; Master(主角色)——查询周围 SPP 蓝牙从设备,并主动发起连接,从而建立主、从蓝牙设 备间的透明数据传输通道。

the end

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